O'z qo'llaringiz bilan zanjirli talk. O'z-o'zidan yasalgan vinç - oddiy ishlab chiqarish usullari. Yuk ko'tarish mexanizmini o'rnatish - qo'lda yoki avtomatik

O'z qo'llaringiz bilan garajda harakatlanuvchi va oddiy statsionar kran nurlari, agar sizda payvandlash mashinasi va ikki kunlik bo'sh vaqtingiz bo'lsa, juda mumkin. Professional avtoulovlarni ta'mirlash ustaxonasi uchun tayyor yuk ko'tarish uskunasini sotib olish osonroq.

Agar kranga ehtiyoj kamdan-kam bo'lsa, unda oddiy va ishonchli liftni o'zingiz qilish arzonroq. Bunday uy qurilishi kran 800 kg gacha bo'lgan og'irlikni osongina ko'tarishi mumkin va bu uchun ta'mirlash ishlari Garajda yetarli.

O'z qo'lingiz bilan standart garajda kichik nurli kran uchun ramka yasash uchun sizga quyidagi materiallar kerak bo'ladi.

  • I-nur (4 - 4,5 metr) - kerakli tasvirlar garajning balandligiga bog'liq;
  • quvur (diametri 10-12 sm), uzunligi 2,4 metr - 2 dona;
  • bitta kvadrat quvur (10x10 sm);
  • burchaklar (10x10);
  • qo'lda ko'taruvchi va ko'taruvchi;
  • murvatlar (M16) yong'oq bilan.

Agar siz mobil kran nurini qurishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, unda sizga yana to'rtta rolik va ko'taruvchi kerak bo'ladi.

O'z qo'lingiz bilan kran ramkasini yasash tartibi:

  • Biz kranning oyoqlarini payvandlaymiz - I-nurli quvurga har ikki tomonning burchaklarini payvand qilishingiz kerak;
  • Burchakning joylashishi 45 graduslik burchak ostida. Natijada, kran tomonidan ko'tarilgan yukning asosiy og'irligini ko'taradigan stendni mahkam o'rnatadigan bir xil qattiqlashtiruvchi qovurg'alar;
  • Har bir kran ustunida ikkita uchburchak va ajratgichni payvandlaymiz.

  • agar kran mobil nur bo'lsa, u holda pastdan ikkala tomondan, har bir stendda gorizontal ravishda rolik payvandlanishi kerak - metall idishlar uchun oddiy roliklar qiladi, mebel roliklari og'irlikka bardosh bera olmaydi;
  • tepada, ustun sifatida, biz u harakatlanadigan quvurni o'rnatamiz ko'tarish mexanizmi;
  • Quvurning o'rtasiga I-nurni payvandlaymiz, u bo'ylab harakatlanadigan rolikni mahkamlaymiz. po'lat arqon kranni ko'tarish mexanizmi.

  • I-nurning ustiga kvadrat trubaning bir qismini payvandlaymiz (ramkaga qattiqlik berish uchun) - 40 sm quvur har ikki tomondan kamida 20 sm chiqib ketishi kerak yon stend shpalni qattiqlashtiruvchi trubaning o'rtasida joylashgan;
  • V kvadrat quvur ramka ustunining ko'ndalang trubasini joylashtiring;
  • burg'ulash teshiklari orqali kvadrat ushlagichning ikkala tomonidagi mahkamlash murvatlari ostida va shpal trubaning o'zida - vertikal ustunning har ikki tomonida qattiq, ishonchli mahkamlash kerak.

Natijada kran ramkasining U shaklidagi konstruktsiyasi bo'lib, u mahkamlagichlar bilan qattiq oyoqlarga o'rnatiladi va yuqori qismga shpal trubkasi qattiq mahkamlanadi.

Yuk ko'tarish mexanizmini o'rnatish - qo'lda yoki avtomatik

Yuklarni ramkaga mexanik ravishda ko'tarish uchun siz qo'lda ko'targichni o'rnatishingiz kerak - chuvalchangli vintlardek va kabel. Ko'targichni ramkaga qanday ulash mumkin:

  • tokchaning yon tomonida biz qo'lda qurtlarni o'rnatamiz (yuk ko'tarish hajmi 800 kg, kam emas);
  • Po'lat simi rulolar bo'ylab harakatlanadi.

Ushbu mexanizm dvigatelni ko'tarishni osonlashtiradi yoki Avtomobil bir tomondan kaputning orqasida.

Lift eshigidan ko'tarish mexanizmi va roliklarni haydovchi sifatida ishlatishingiz mumkin. U erdagi roliklar ishonchli va bardoshlidir.

Ishlab chiqarilgan bazaga elektr liftli haydovchi ham o'rnatilishi mumkin. Garajda oddiy ta'mirlash ishlari uchun 300 - 500 Vt dvigatel etarli bo'ladi.

Bunday kranlar ko'pincha eski narsalarni ta'mirlash va rekonstruksiya qilish uchun ishlatiladi yog'och uylar. Agar loglar uy qurilishi krani yordamida yotqizilgan bo'lsa, yog'och uyning qurilishi tezroq ketadi. Bunday holda, ramkaning kengligi loglarning uzunligi hisoblanadi.

Dvigatel uchun oddiyroq liftni ham qilishingiz mumkin, bitta tayanchda videoni tomosha qiling.

Vinç - ajralmas qurilma, qanday qilib uy xo'jaligi, va garajda. Tomga ruberoidni ko'taring, qurilayotgan xususiy uyning ikkinchi qavat oynasiga bir-ikki qop sement tashlang, motorni kapotdan chiqarib oling va buzilgan mashinani o'zini garajga sudrab boring ... Bu uning yordami bilan osongina bajarilishi mumkin bo'lgan vazifalarning to'liq bo'lmagan ro'yxati.

Og'ir narsalarni ko'tarish yoki harakatlantirish uchun baraban tipidagi qurilmalar momentni uzatish usuli bilan farqlanadi. Kimdan maktab kursi fiziklar elka qanday ishlashini bilamiz. Tezlik yoki masofani yo'qotib, biz kuchga ega bo'lamiz. Arximedning: "Menga tayanch nuqtasini bering, men Yerni teskari aylantiraman" iborasi vinçning ishlash printsipini aniq tasvirlaydi.

MUHIM! Bunday qurilma bilan ishlaganda, qo'llab-quvvatlash nuqtalari tana va vinchni biriktiradigan joydir. Ikkala element ham ishonchli bo'lishi kerak.

Qo'lda ishlaydigan vinç, biriktirilgan yelka yordamida inson kuchini shunchalik oshiradiki, bitta operator mashinalarni harakatga keltirishi yoki bir necha yuz kilogramm og'irliklarni ko'tarishi mumkin. Xuddi shu (mexanik nuqtai nazardan) ishlash printsipi bilan ushbu qurilmalar mavjud turli yo'llar bilan ijro.

Qo'lda barabanli vinç - navlar

Barabanli qo'l vinosi - bu janrning klassikasi. Umumiy elementga qo'shimcha ravishda - kabel o'ralgan kasnaq, qurilmalar mavjud Har xil turlar haydash.

Katta, asosiy vites barabanga mahkam o'rnatilgan. Butun yuk unga va mahkamlagichga tushadi. Shuning uchun elementlarning ishonchliligi tegishli darajada bo'lishi kerak. Asosiysi bilan to'rda kichik haydash moslamasi mavjud.

Tishlar sonining nisbati - tishli nisbatning qiymati. Boshqacha aytganda, daromad. Qo'zg'aysan mexanizmi haydovchi mili bilan ajralmas hisoblanadi. Biz gaplashayotganimizdan beri qo'l asboblari– milga aylanish uchun tutqich o'rnatilgan.

Tutqichning uzunligi ham mustahkamlash darajasiga ta'sir qiladi. Tutqich qo'li qanchalik katta bo'lsa, qo'llash uchun kamroq harakat kerak.

Bunday qurilmalar yordamida siz bir qo'lingiz bilan bir necha sentner yukni ko'tarishingiz yoki og'irligi 2-3 tonna bo'lgan avtomobilni ko'chirishingiz mumkin. Shu bilan birga, barabanning aylanish tezligi ancha yuqori.

Dizayn ikki yoki undan ortiq juft viteslardan iborat bo'lib, ularning har biri o'nlab marta daromadga ega. Ketma-ket ulanish bilan bu koeffitsientlar kuchni ko'paytiradi.

orqa tomon medallar - tezlikni mutanosib ravishda kamaytirish. Bunday vinçga ega bo'lgan holda, siz asta-sekin bir tonnadan ortiq yuklarni vertikal ravishda ko'tarishingiz mumkin, ammo agar siz ikkita tsement sumkasi bilan ishlashingiz kerak bo'lsa, ko'tarish vaqti o'nlab daqiqalarga cho'ziladi.

Vinç - og'ir jismlarning harakatini osonlashtiradigan eng qadimgi qurilmalardan biri bo'lib, u fizika qonunlarini bilganidan ancha oldin odam tomonidan ixtiro qilingan. Vinçning ishlash printsipi leveraj qoidasiga asoslanadi: tutqichga ozgina kuch qo'llash orqali siz juda og'ir narsalarni siljitishingiz va ko'tarishingiz mumkin. Fermada qurilish materiallarini ko'tarish, yuklarni sudrab borish va hatto yerni haydash uchun vinç va ko'targichlar keng qo'llaniladi. Qo'lda yoki elektr haydovchi tomonidan boshqariladigan vinchlar ham off-road sayohatlarini sevuvchilar uchun ajralmas hisoblanadi.

Vinç sotib olishim kerakmi yoki uni o'zim qilishim kerakmi? Qaysi vintlar dizayni yaxshiroq? Ushbu savollarga javoblar siz uni qanchalik tez-tez ishlatishni rejalashtirganingizga va qanday yuklarni ko'chirishingizga bog'liq. Qo'lda ishlaydigan vintlar kuch talab qiladi, lekin elektr quvvatiga bog'liq emas. Elektr vinchi og'ir yuklarni hech qanday kuch sarflamasdan ko'chirishi mumkin, lekin u quvvat yoki batareyada bo'lishi kerak. Quyida o'z qo'llaringiz bilan qilishingiz mumkin bo'lgan bir nechta vinçlarning dizayni mavjud;

Kabel va quvur bo'lagidan yasalgan vinch

Tom ma'noda hurda materiallardan va bir necha daqiqada tayyorlanishi mumkin bo'lgan eng oddiy vincining versiyasi avtomobil ixlosmandlari orasida mashhur. Ushbu dizayn o'qga o'rnatilgan quvur qismiga qattiq bog'langan simi. Aks erga tushiriladi yoki boshqa yo'l bilan mahkamlanadi. Har qanday tutqich kabelning pastki burilishi ostida sirpanadi: belkurak tutqichi, quvur, kuchli ustun. Kabel quvur atrofida o'ralgan bo'lishi uchun tutqichni aylantirib, siz juda og'ir narsalarni, masalan, tiqilib qolgan mashinani siljitishingiz mumkin. Ushbu qurilmani to'liq huquqli vinç deb atash mumkin emas, lekin u o'z vazifalarini bajaradi.

Qo'lda ishlaydigan vintlar yuklarni ko'chirishga imkon beradigan va qo'lda boshqariladigan har qanday qurilmalarni o'z ichiga oladi. Eng keng tarqalgani baraban tipidagi vintlardir: kabel g'altakga o'ralgan va g'altakning aylanishi tishli uzatma orqali tutqich yordamida amalga oshiriladi: qurt yoki tishli tizim turli o'lchamlar. Tishli nisbati qanchalik baland bo'lsa, tutqichni qo'llash uchun kamroq kuch talab qilinadi.

Samarali ishlash uchun qo'l vintini statsionar ob'ektga mahkam o'rnatish kerak, vintlar ramkasida o'rnatish teshiklari amalga oshiriladi; Tutqich kichik tishli tishli qattiq o'rnatilgan milga ulangan. Bobin katta tishli tishli bilan qattiq bog'langan bo'lib, u kichik bir debriyajga ega. Kabel g'altakning bir uchida, ikkinchi uchida esa karabiner yoki ilgak biriktirilgan.

Qo'lda yoki elektr haydovchi bilan o'z qo'llaringiz bilan ishlaydigan vinç

Agar siz payvandlash mashinasi bilan ishlash ko'nikmalariga ega bo'lsangiz, hurda materiallardan o'zingiz vinch yasashingiz mumkin.

Sizga kerak bo'ladi:

  • Ramka qilish uchun to'rtburchaklar quvur;
  • Baraban uchun quvur yoki tayyor mil;
  • Baraban disklari uchun lavha, qalinligi 3 mm;
  • M10-M12 tishli novdalar, uzunligi 24 sm - 6 dona, yong'oqlar;
  • Ø14 diametrli quvur - 20 sm dan 6 ta bir xil bo'lak;
  • Katta va kichik tishli va zanjir;
  • Barabanni milga ulash va milni ramkaga ulash uchun uyalar;
  • uchun tutqich qo'lda haydovchi, ~220 V tarmoq yoki avtomobil akkumulyatoridan quvvatlanadigan benzin yoki elektr dvigatel;
  • Kerakli uzunlikdagi simi oxirida karabiner bilan;
  • Payvandlash mashinasi va elektrodlar;
  • Kesish va silliqlash diskli maydalagich;
  • Metall uchun bo'yoq va astar;

Kalitlar to'plami.

Vinç ishlab chiqarish texnologiyasi:

  1. Chizilgan rasmga ko'ra, ramka uchun 20x20 mm to'rtburchaklar trubkasi maydalagich bilan kesiladi. Perpendikulyar ravishda qilingan barcha ulanishlar ish qismlarini 45 graduslik burchak ostida kesish orqali olinadi.

  2. Ish qismlarini ustiga qo'ying tekis sirt. Vinç ramkasini payvandlang payvandlash mashinasi ish qismlarining birlashmasida nuqta yo'nalishi bo'yicha. Burchaklarning perpendikulyarligini va o'lchamlarning mustahkamligini tekshiring, shundan so'ng tikuvlar to'liq payvandlanadi. Platformani payvandlang lavha metall Bilan uzunlamasına oluklar haydovchi dvigatelni o'rnatish uchun. Burchakni maydalagichning silliqlash g'ildiragi bilan o'lchov va burmalarni olib tashlang.

  3. Ramkani silliqlang, uni metall astar bilan yoping va quritgandan so'ng ikki qatlamda bo'yoq yoki emal qiling.

  4. Baraban yasashni boshlang. Bir xil diametrli ikkita doira metall plitalardan kesilgan - taxminan 30 sm, har bir doira markazida milning diametriga qarab teshik ochiladi va 7-8 sm masofada oltita teshik ochiladi. markaz. Uyalarni mahkamlash uchun burg'ulash teshiklari - har bir diskda 4 dona. Hublar murvatli ulanishga mahkamlangan. Baraban disklari tirgaklar bilan mahkamlanadi: har bir tirgak bitta diskda mahkamlanadi, uning ustiga Ø14 trubka qo'yiladi, shundan so'ng tirgaklarga ikkinchi disk qo'yiladi va yong'oq va gaykalarga mahkamlanadi.

  5. Baraban milga o'rnatiladi. Mildan tayyorlanishi mumkin metall quvur mos diametrli yoki har qanday mexanizmdan yuqori quvvatli po'latdan tayyorlangan tayyor mildan foydalaning. Barabanning tashqi tomonidagi milga katta tishli tishli biriktirilgan - masalan, mototsikl vites qutisidan tishli tishli foydalanishingiz mumkin. Barabanni ramkaga mahkamlash uchun milning chiqadigan qismlariga uyalar o'rnatiladi.

  6. Barabanni mil bilan ramkaga o'rnatib, ularni tashqi uya va murvatlar bilan mahkamlang. Elektr yoki Gaz dvigateli chiqish miliga qattiq o'rnatilgan kichik tishli tishli bilan. Zanjirni qo'ying va elektr motorini to'rtburchaklar o'rnatish yivlarida platforma bo'ylab optimal holatga o'tkazish orqali uning kuchlanishini sozlang. Zanjir cho'kmasligi kerak, lekin juda ko'p kuchlanish istalmagan - tishli chiziqlardagi aşınma kuchayadi va zanjir ham sinishi mumkin. Barabanni qo'llaringiz bilan aylantirish orqali zanjirning kuchlanishini tekshirishingiz mumkin - bu kabelni ochishda barabanning aylanishiga to'sqinlik qilmasligi kerak.

  7. Kabelni baraban atrofida o'rang, uning uchini milga mahkamlang. Kabelning ikkinchi uchi bardoshli karabiner bilan jihozlangan. Harakatlanish qulayligi uchun vinch g'ildirak juftligi bilan romga o'rnatiladi.

  8. Qarama-qarshi tarafdagi dastani avtomashinaga vintni ulash uchun mo'ljallangan. Bunday holda, barabanni yopish tavsiya etiladi himoya korpusi, axloqsizlik va yog'ingarchilikning kabelga tushishiga yo'l qo'ymaslik.

  9. Agar haydovchi universal bo'lishi rejalashtirilgan bo'lsa, u holda milning tashqi tomoniga tutqich o'rnatilishi mumkin. Bunday holda, yoqilg'i yoki elektr yo'qligida, vinchni qo'lda ishlatish mumkin bo'ladi.

Taqdim etilgan vinç dizayni sodda va ishonchli bo'lib, u vites nisbatlarini, teskari va boshqa yordamchi funktsiyalarni almashtirish qobiliyatiga ega bo'lmasa-da, u gorizontal tekislikda og'ir yuklarni ko'chirish vazifasini mukammal bajaradi. Agar yukni kattaroq balandlikka ko'tarish kerak bo'lsa, bunday vinçni qo'lda ko'taruvchi bilan birgalikda yoki oddiygina kabelni kuchli tayanchga tashlash orqali ishlatish mumkin.

Shunday qilib, bugungi darsda biz o'z qo'llaringiz bilan qo'lda vinç yaratishni ko'rib chiqdik, guruhimizga obuna bo'ling va barcha muhim yangiliklardan xabardor bo'ling!

Yuk ko'targich - yukni ko'tarish va tushirish uchun qurilma. Bundan tashqari, bunday mexanizm yukni to'xtatilgan holatda ushlab turishi mumkin. Ko'targichlar qo'lda yoki elektr bilan boshqarilishi mumkin. Elektr haydovchi bilan elektr motor kabellarning harakatlanishi uchun javobgardir. Qo'lda ko'targich zanjir mexanizmidan foydalanadi. Bunday qurilma tishli yoki tutqich bo'lishi mumkin. Ushbu maqolada men qo'lda ko'targichning ishlash tamoyillari haqida gapiraman.

Ko'pchilik yaxshi qaror Yukni ko'tarish va u bilan balandlikda ishlash uchun qo'lda tishli ko'taruvchi ishlatiladi. Ushbu mexanizm turli xil konfiguratsiyalarning yuklarini ko'tarish va tushirish uchun mo'ljallangan. Ushbu qurilma nomidan ko'rinib turibdiki, mexanizm boshqariladi qo'lda. Bu energiya manbasini talab qilmaydi. Ko'p kuchga ega bo'lmagan odam qo'lda zanjirli ko'targichni boshqarishi mumkin.

Zanjirli ko'targichning ishlash printsipi juda murakkab emas. Ushbu mexanizm mustaqil lift sifatida yoki kran nurlari tuzilishining bir qismi sifatida ishlatilishi mumkin. Ko'targich mobil, tutqich yoki statsionar bo'lishi mumkin.

Statsionar ko'targich bilan ishlash uchun operator to'g'ridan-to'g'ri yukning yonida joylashgan bo'lishi kerak. Aylanadigan korpus tufayli yukni nafaqat ko'tarish va tushirish, balki ko'proq vaqt davomida ochish mumkin. qulay ish u bilan.

Mobil zanjirli yuk ko'targich I-nurli profilga biriktirilgan bo'lib, uning bo'ylab ko'targichga kiritilgan vagon yordamida yuklarni ikki yo'nalishda: vertikal va gorizontal ravishda siljitish mumkin. Vagonga o'rnatilgan bunday ko'targich telfer deb ataladi.

Zanjirli yuk ko'targich qanday ishlaydi?
Zanjirli ko'targich ikkita blokdan va ular orasiga tashlangan zanjirdan iborat. Pastki blokda zanjir tishli, yuqori blokda esa turli diametrli ikkita tishli bor. Aynan tirgaklarning diametrlaridagi farq tufayli yuk yanada samarali ko'tariladi.

Bundan tashqari, blok tizimi tufayli ko'targichning samaradorligini oshirishni unutmasligimiz kerak.

Zanjirli ko'targichning afzalligi:
Kompaktlik;
Engil vazn;
Foydalanish qulayligi;
Energiya iste'moli yo'q;
Chidamlilik;
Nisbatan past narx.

Zanjirli ko'targichlar haqida stropu71.ru veb-saytida bilib olishingiz mumkin.

Bu erda siz simi slinglarini va boshqalarni ham sotib olishingiz mumkin ko'tarish mexanizmlari va ular uchun aksessuarlar. Partner StroyServis kompaniyasi o'n yilga yaqin yuk ko'tarish va geodeziya uskunalarini etkazib beradi. Bundan tashqari, ushbu kompaniya xizmatlari har qanday o'lchamdagi va turdagi slinglar va arqonlarni loyihalash va ishlab chiqarishni o'z ichiga oladi.

Yuk ko'tarish quvvati 1, 2 va 3 tonna bo'lgan ko'targichlarning harakat mexanizmlariga boshqariladigan va bo'sh trolleybus, shpal kabi elementlar kiradi. Oxirgi element yordamida ko'tarish mexanizmi o'rnatiladi va harakat birligiga ulanadi.

Yuk ko'taruvchi trolleybuslar vertikal turdagi menteşe pimlari yordamida shpalga biriktiriladi. Ushbu dizayn trolleybusning 15-18 daraja burilish burchagini ta'minlaydi.

Menteşali konstruktsiyasi tufayli (vertikal o'qlarda yo'naltiruvchi roliklar mavjud) harakat mexanizmiga ega ko'targich minimal egrilik radiusi bo'lgan yo'llar bo'ylab erkin o'tadi.

Past o'rnatilgan elektr motori tufayli elektr ko'targichning harakat mexanizmi kichik kalitlarni osongina engib chiqadi.

Elektr ko'targichlarni harakatga keltirish uchun monoray mexanizmi oddiy va qisqartirilgan o'lchamlarda taklif etiladi.

Oddiy o'lchamdagi ko'targichlarning harakat mexanizmlari har tomondan bitta umumiy yon devor bilan jihozlangan. Dvigatel bir tomondan gardish orqali o'rnatiladi. Dvigatel mili va birlamchi vites o'rtasidagi aloqa qisqartiruvchi biriktirma yordamida amalga oshiriladi.

Kichkina o'lchamdagi harakat mexanizmiga ega ko'targich boshqa turdagi dizayn bilan tavsiflanadi. Ikkita o'rniga 4 ta yon devor mavjud (ikkitasi boshqariladigan va ikkitasi boshqariladigan).

Yuk ko'tarish qobiliyati past va ko'tarish balandligi past bo'lgan qurilmalarda faqat 1 trolleybus ta'minlanadi. Trolleybus ramka yordamida tanaga qattiq o'rnatiladi.

Bir juft aravachalar bilan jihozlangan ko'targichlar uchun 2 turdagi mahkamlash ta'minlanadi - qattiq (ramka) va ilmoqli (maxsus murvat).

Harakatlanuvchi elektr ko'targichlar uchun mahkamlash mexanizmlarining o'zgarishi

Yuk ko'tarish mexanizmining dizayni yukni gorizontal tekislik bo'ylab harakatlantirish uchun moslamani mahkamlash uchun moslashtirilgan. Bunday mexanizmlar monorels yoki ikkita relsli yo'llar uchun ishlab chiqilmoqda. Kelepçeler quyidagi turdagi bo'lishi mumkin:

  • Qattiq (menteşeli) - oddiy o'lchamdagi harakat mexanizmi uchun. Kasnakli ko'targich 2/1 va 4/1. 4A-rasmda bitta trolleyli elektr ko'targich ko'rsatilgan.
  • Menteşali (4B I-rasm) – ko'tarish moslamasi aks va yo'l g'ildiraklari atrofida qattiq o'rnatilmagan.
  • Swing yoki yarim menteşeli - ko'tarish mexanizmi tebranish. Shaklda. 4B ikkita aravachali elektr ko'targichni ko'rsatadi.
  • Birlashtirilmagan 2/1 va 4/1. Harakat mexanizmining o'lchamlari kichraytirilgan yuk ko'targichlar uchun mo'ljallangan. Yuk ko'tarish moslamasi temir yo'lning yon tomoniga o'rnatiladi. Ushbu dizayn foydali joyni tejash imkonini beradi.

  • Ikki relsli yo'l bo'ylab harakatlanish uchun birlik bilan ko'tarish mexanizmi. 6-rasm.

4-rasmda elektr dvigatel (2), vites qutisi (3), harakatlantiruvchi blok (4) va boshqariladigan blok (5) o'z ichiga olgan harakat mexanizmining diagrammasi ko'rsatilgan.