Няма нужда от нито един учебник по роботика. Учебна и методическа литература по образователна роботика

Учебна и методическа литература по образователна роботика

1. Уроци по изграждане на Lego в училище: Инструментариум / , ; под научна изд. , . - М.: БИНОМ. Лаборатория Знание, 2011. - 120 с.: ил.

Ръководството съдържа описание на методология, която ви позволява да интегрирате технологии за проектиране с помощта на ИКТ в образователния процес, да запознаете учителите с характеристиките и възможностите на конструкцията на Lego и опциите за проектиране на модели на Lego за ученици на различна възраст. Книгата съдържа материали за осигуряване на методическа подкрепа за състезания за ученици, нормативна подкрепа за подготовката и провеждането на състезания по конструиране на Lego.

Електронното допълнение към това ръководство се намира на уебсайта „Lego Association: Learning with Passion“ (http://lego. rkc-74.ru), както и на уебсайта на издателя (http://www. lbz. ru ).

За учители по предмети, начални учители, учители по допълнително образование, методици.

http://lbz. ru/книги/264/5043/

2. Образователна роботика в начално училище: учебно-методическо пособие/ Т. Ф. Мирошина, Л. Е. Соловьова, А. Ю. Могилева, Л. П. Перфилева; под ръка В. Н. Халамова; Министерство на образованието и науката на Челябинска област, OSU "Регион" информационен център и логистика образователни институцииразположен на територията на Челябинска област." (RCC) - Челябинск: Взгляд, 2011. - 152 с.: ил.

Това учебно-методическо ръководство включва уникални авторски методи, обобщава опита от въвеждането на технологии за образователна роботика в дейностите на образователните институции и използването на технологиите Lego в началните училища.

Ръководството съдържа календарно-тематично планиране на уроците с помощта на технологиите Lego в началното училище. В помощ на учителите са представени презентации, методически разработки за провеждане на уроци, решаване на задачи и упражнения, тестове и допълнителни задачи за индивидуалното и личностно развитие на учениците.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/17-d10

http://raor. ru/training/umcor/books/books_4.html

3. Образователна роботика в извънкласните дейностиобразователен дейности: учебно помагало/ , ; под ръка ; Министерство на образованието и науката на Челябинска област, ОСУ „Обл. информационен център и логистична подкрепа за образователни институции, разположени в Челябинска област. (RCC). - Челябинск: Взгляд, 2011. - 96 с.: ил.

4. Образователна роботика в часовете по информатика и физика в гимназията: учебно помагало/ Т. Ф. Мирошина, Л. Е. Соловьова, А. Ю. Могилева, Л. П. Перфилева; под ръка В. Н. Халамова; Министерство на образованието и науката на Челябинска област, OSU "Регионален център за информация и материално-техническа поддръжка на образователни институции, разположени в Челябинска област." (RCC) - Челябинск: Взгляд, 2011. - 160 с.: ил.

Това учебно-методическо ръководство включва уникални авторски методи, обобщава опита от въвеждането на технологии за образователна роботика в дейностите на образователните институции и използването на технологиите Lego в средните училища.

Помагалото съдържа календарно-тематично, поурочно планиране на уроците по физика и информатика с помощта на Lego технологии в 5-8 клас. В помощ на учителите са представени презентации, методически разработки за провеждане на уроци, решаване на задачи и упражнения, тестове и допълнителни задачи за индивидуалното и личностно развитие на учениците.

Ръководството е придружено от CD с пакет от презентации и видеоклипове, които помагат на учителя да създаде нова комуникационна среда, да стане по-успешен, по-компетентен и по-модерен.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/50-d11

http://raor. ru/training/umcor/books/books_5.html

5. Образователна роботика в началното училище: образователен метод. надбавка/ , ръце. - (управител) и др. - Челябинск, 2012. - 192 с.: ил.

Учебното помагало включва учебни материалиотносно интегрирането на образователната роботика в програмите по предмети в началното училище в контекста на въвеждането на Федералния държавен образователен стандарт за образователно образование. Първият раздел включва препоръки за използване на образователна роботика в уроците по информатика в 1-4 клас. Методически разработкипърви раздел са придружени от работна тетрадка, предназначена за самостоятелна работаУченици от 1 клас.

Вторият раздел се състои от примери за интегриране на роботиката в математиката, компютърните науки и Светът. Методическите препоръки са разработени въз основа на доказани материали. Съдържанието на материала, представен в учебното помагало, е придружено от календарен и тематичен план, бележки към уроците, практически задания, илюстрации, диаграми, таблици.

Ръководството се препоръчва за преподаватели, изпълняващи програми за основно общо образование в контекста на въвеждането на Федералния държавен образователен стандарт за образователно образование в образователна институция, и за методисти, ръководещи основно образование, студенти от курсове за напреднали в ИКТ, ръководители на образователни институции.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/43-d8

http://raor. ru/training/umcor/books/books_7.html

6. Образователна роботика в началното училище, 1. клас: работна тетрадка/ В. Н. Халамов, Н. Н. Зайцева.; Регион информационен център и материал.-техн. предоставяне на OU лица. регион; Челябинск, 2012. - 36 с.

Работна тетрадкапредназначен за самостоятелна работа на ученици от 1 клас в уроци по информатика с помощта на образователна роботика. Съдържа графични елементи (прозорци, картини, фигури) и полета за въвеждане на текст. Работната тетрадка е приложение към ръководството за учителя „Образователна роботика в началното училище“.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/44-d9

http://raor. ru/training/umcor/books/books_8.html

7. Образователна роботика в извънкласните дейности на младши ученици в контекста на въвеждането на Федералния държавен образователен стандарт на NEO: учебно-методическо ръководство/ [IN. Н. Халъмов и др.; изд. О. А. Николская]; Министерство на образованието и науката Челяб. регион, регион състояние бюджет. Учреждение „Обл. информационен център и материал.-техн. осигуряване на образование институции, разположени на територията на Челяб. регион." - Челябинск: Челябинска къща за печат, 2012. - 208 с.

Ръководството разглежда въпросите за организирането на извънкласни дейности за младши ученици в контекста на въвеждането на Федералния държавен образователен стандарт за образователно образование с помощта на образователна роботика. Наръчникът съдържа доказани материали, обобщаващи опита от въвеждането на технологии и използването на образователна роботика в извънкласни дейности образователна институция. Съдържанието на материала, представен в учебното помагало, е придружено от календарен и тематичен план, бележки към уроците, илюстрации, диаграми и таблици.

Комплектът включва работни тетрадки за самостоятелна работа на учениците, диск с видео материали, презентации за класове и връзка към образователен ресурс, където учителите са поканени да преминат обучение чрез дистанционно обучение образователни технологииотносно въвеждането на образователната роботика в извънкласните дейности.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/51-d12

http://raor. ru/training/umcor/books/books_9.html

8. Образователна роботика в извънкласните дейности на младши ученици: работна книга № 1/ [ и т.н.; изд. О. А. Николская]; Министерство на образованието и науката Челяб. регион, регион състояние бюджет. заведение „обл. информационен център и материал.-техн. осигуряване на образование институции, разположени на територията на Челяб. регион." - Челябинск: Челябинска печатница, 2012. - 52 с.

Работната тетрадка е предназначена за самостоятелна работа на студенти, овладяващи образователна роботика като част от извънкласните дейности за младши ученици. Съдържа графични елементи (прозорци, картини, фигури) и полета за въвеждане на текст. Работната тетрадка е приложение към първата част на ръководството за учители „Образователна роботика в извънкласни дейности на младши ученици в контекста на въвеждането на Федералния държавен образователен стандарт за образование“.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/47-d13

http://raor. ru/training/umcor/books/books_10.html

9. Образователна роботика в извънкласните дейности на младши ученици: работна книга № 2/ [IN. Н. Халъмов и др.; изд. О. А. Николская]; Министерство на образованието и науката Челяб. регион, регион състояние бюджет. заведение „обл. информационен център и материал.-техн. осигуряване на образование институции, разположени на територията на Челяб. регион." - Челябинск: Челябинска печатница, 2012. - 52 с.

Работната тетрадка е предназначена за самостоятелна работа на студенти, овладяващи образователна роботика като част от извънкласните дейности за младши ученици. Съдържа графични елементи (прозорци, картини, фигури) и полета за въвеждане на текст. Работната тетрадка е приложение към втората част на ръководството за учители „Образователна роботика в извънкласни дейности на младши ученици в контекста на въвеждането на Федералния държавен образователен стандарт за образование“.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/48-d14

http://raor. ru/training/umcor/books/books_11.html

10. Роботика за деца и техните родители/ Ю. В. Рогов; изд. - Челябинск, 2012. - 72 с.: ил.

Книгата ще ви помогне да овладеете трудната задача да конструирате роботи и ще бъде много забавна и забавна. Книгата ще бъде полезна за татковци, дядовци, по-големи братя и дори учители. Заедно с децата си ще изграждате невероятни коли. Всичко, от което се нуждаете, е комплект Лего и малко време. И най-важното, вече имате безгранично въображение и интерес към технологиите!

От книгата ще научите как човекът овладява нови механизми в продължение на много векове, как бездушните машини стават интелигентни и оживяват, за да помогнат на своите създатели... или просто за да ги забавляват!

Ето описания на различни технически дизайни, които се използват в Истински живот, а с Legos можете да ги моделирате, да ги копирате в по-малък мащаб и да видите как работят.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/49-k8

http://raor. ru/training/umcor/books/books_3.html

11. Fischertechnik – основи на образователната роботика: възпитателен метод. надбавка/ В. Н. Халамов, Н. А. Сагритдинова. Регион информационен център и мат.-техн. предоставят OU Chel. регион - Челябинск, 2012. - 40 с.

Публикацията предоставя препоръки за работа с образователния конструктор Fischertechnik, което ви позволява да разкриете предимствата на тези конструктори, предоставя основни техники за работа в софтуерната среда ROBO Pro, а също така включва методически препоръки за организиране и провеждане на спортни състезания на роботизирани структури.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/46-d4

http://raor. ru/training/umcor/books/books_12.html

12. Програмиране на микрокомпютър NXT в LabVIEW/ Л. Г. Бельовская, А. Е. Бельовски. - М .: DMK Press, 2012. - 280 с.

Учебникът по програмиране на микрокомпютри NXT в LabVIEW е написан специално за ученици. Разбирането на основите на програмирането в LabVIEW става с помощта на микрокомпютъра NXT (включен в LEGO) със сензори и активни устройства, от които се сглобява роботът. Съдържанието на книгата е илюстрирано с множество снимки, примери и упражнения. Тази книга може да бъде препоръчана за изучаване на темата „Алгоритмизация и обектно-ориентирано програмиране“ от ученици от третия етап на общообразователната подготовка в гимназията в рамките на федералната основна учебна програма. Структурата на книгата е в много отношения подобна на тематичното планиране за изучаване на език за програмиране в училищния предмет „Информатика“. DVD, включено в книгата, съдържа средата на NI LabVIEW Education Edition и примери за виртуални инструменти.

http:///catalog/electronics/labview/978-5-94074-594-5/

13. Първата стъпка в роботиката: семинар за 5–6 клас/ . - М.: БИНОМ. Лаборатория Знание, 2012. - 286 с.: ил., с. цвят На

Работилницата е част от учебно-методическия комплект за гимназия, която включва и учебна тетрадка за 5-6 клас. Целта на семинара е да даде на учениците модерно разбиране за приложната наука, участваща в разработването на автоматизирани системи технически системи, - роботика. Може да се използва както за класна стая, така и за самообучение.

Обучителните сесии, използващи този семинар, допринасят за развитието на дизайнерски, инженерни и общи научни умения, като помагат да се погледне по различен начин на въпроси, свързани с изследването природни науки, информационни технологии и математика, осигуряват включването на учениците в научно и техническо творчество.

Семинарът съдържа описание на актуални социални, научни и технически проблеми и проблеми, чиито решения предстои да бъдат намерени от бъдещите поколения, и позволява на учениците да се почувстват като изследователи, дизайнери и изобретатели на технически устройства.

http://lbz. ru/книги/376/5848/

14. Първата стъпка в роботиката: работна тетрадка за 5–6 клас/ . - 2-ро изд. - М.: БИНОМ. Лаборатория Знание, 2014. - 88 с.: ил.

Работната тетрадка е неразделна част от учебно-методическия комплект, който включва и работилницата „Първа стъпка в роботиката“, предназначена за начинаещи да научат основите на роботиката. Класовете по роботика допринасят за развитието на дизайнерски, инженерни и общи научни умения, помагат да се погледне по различен начин на въпроси, свързани с изучаването на природни науки, информационни технологии и математика, и осигуряват участието на учениците в научно и техническо творчество.

Работата с тетрадка ви позволява да използвате по-продуктивно времето, отделено за компютърни науки и ИКТ, а също така дава възможност на детето да контролира и разбира своите дейности и техните резултати. Тетрадката помага при извършване на практическа, творческа и изследователска работа.

http://lbz. ru/книги/376/5849/

15. Основи на конструирането на Lego: насоки / В. А. Калугина, В. А. Тавберидзе, В. А. Воробьова - Курган: IROST, 2012.

http://irostizdat-45.nnovo. ru/katalog/50-Osnovi_legoikonstruirovaniyai_metodicheskie_rekomendatsii. html

16. Извънкласни дейностикато условие за развитие на техническото творчество на младши ученици: методически препоръки / I. V. Falaleeva, V. A. Vorobyova - Kurgan: IROST, 2012.

17. Роботика за деца и родители./ - Санкт Петербург: Наука, 2013. 319 с.

Вече много години четем в книги и вестници, чуваме по радиото и телевизията, че скоро ще бъдем заобиколени от умни, мили и интересни роботи. В реалния живот обаче все още няма роботи. Само преди няколко години известната датска компания Lego направи луксозен подарък на любителите на мехатрониката, роботите и други кибернетични игри и играчки: пусна комплекта роботизирани конструктори Lego Mindstorms NXT, който се използва успешно както у дома, така и в училище.

Тази книга е една от първите на руски език, която ви помага не само да създавате и програмирате сами различни роботи Lego, но и да научите на това други ученици и студенти. Обхваща основите на дизайна, програмирането на езиците NXT-G, Robolab и RobotC, както и елементи от теорията автоматично управление.

В третото издание се добавят описания на подобрен дизайн на роботи и се разглеждат и нови задачи: преминаване на лабиринт, роботизирани манипулатори, обратна линия и др. Все още се обръща много внимание на алгоритмите за управление: от P- и PD-контролера за движение по линията до PID-регулатора за балансиращ робот Segway.

Предназначено за преподаватели от клубове по роботика в училища и университети, както и за широк кръг читатели.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/166-d15

18. Роботиката в образованието/ В. Н. Халамов. - Всеруски. образователен метод. центърът ще се формира. роботика. - 2013. - 24 с.

Това помагало разкрива ролята на роботиката като образователен предмет във формирането модерна системаобучение на инженерно-технически персонал, интегриран в учебен процес. Непрекъснатостта на развитието на технологичните знания, умения и лични качествастуденти в съответствие с изискванията на държавата образователен стандарт. За по-лесно възприемане тази връзка е показана на примера на същия модел робот, който се модифицира и технически усложнява в зависимост от нивото на образование - от предучилищно до професионално.

Адресирано до училищни учители и неправителствени организации, преподаватели предучилищни институции, учители допълнително образование, както и ръководни кадри в сферата на образованието.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/165-d1

http://raor. ru/training/umcor/books/books_15.html

19. Дизайн в предучилищното образование в контекста на въвеждането на Федералния държавен образователен стандарт: наръчник за учители/ ; Всеруски образователен метод. центърът ще се формира. роботика. - М.: Издателство-полиграф. център "Маска", 2013. - 100 с.

Това ръководство показва възможностите за организиране на образователни дейности в детска градинас помощта на конструктори Лего, започвайки с ранна възраст. Предоставени са обобщения на индивидуални уроци с използване на дейности за изграждане на игри и общи методически препоръки за нейната организация, като се вземат предвид възрастовите характеристики на учениците, както и обещаващи тематично планиранеза всяка възрастова група.

Ръководството включва схеми за сглобяване на описаните модели от конструктори Lego, обяснения към тях и илюстрации на тематични комплекти по отделни теми. Предназначен за учители и методисти на предучилищни образователни институции, институции за допълнително образование, както и заинтересовани родители.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/42-d3

http://raor. ru/training/umcor/books/books_20.html

20. Организация детски лагерпо роботика: насоки/ А. В. Литвин. - Всеруски. образователен метод. центърът ще се формира. роботика. - М.: Издателство-полиграф. център "Маска", 2013. - 72 с.

Това ръководство съдържа методически препоръки за организиране на специализиран летен лагер за деца в областта на „образователната роботика“. Програмата на лагера е проектирана по такъв начин, че да позволява занимания за деца от различни възрасти и нива на обучение на базата на програмируеми конструктори WeDo, RCX, NXT. Ръководството описва подробно съдържанието на всички модули на програмата: здраве, развитие и обучение. Предоставени са графикът на лагера, тематичното планиране на часовете по роботика, бележките на уроците и методическите препоръки за тях. Наръчникът ще окаже значителна помощ и в работата на организаторите на летния лагер по роботика, методистите и учителите по допълнително образование.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/45-d7

http://raor. ru/training/umcor/books/books_21.html

21. Учебник „Основи на роботиката”, 5–6 клас/ Д. А. Каширин, Н. Д. Федорова, К.; изд. Н. А. Криволапова. - Курган: IROST, 2013. - 260 с.

22. Работна тетрадка „Основи на роботиката” 5–6 клас/ Д. А. Каширин, Н. Д. Федорова, К.; изд. Н. А. Криволапова. - Курган: IROST, 2013. - 108 с.

23. Курс „Роботика”: насоки за преподаватели/ Д. А. Каширин, Н. Д. Федорова, М. В. Ключникова; изд. Н. А. Криволапова. - Курган: IROST, 2013. - 80 с. + CD.

24. Курс "Роботика". Извънкласни дейности в контекста на прилагането на федералния държавен образователен стандарт за основно общо образование / Д. А. Каширин. - Курган: IROST, 2013.

25. Основи на образователната роботика: образователен метод. ръководство за участниците в курса/ , - М.: Издателска къща Перо, 2014. - 80 с.: ил.

Това ръководство е включено учебни материалив помощ на студентите от курсове по програмата „Основи на образователната роботика“. Материалът в ръководството ще ви помогне да придобиете основни познания за организиране на класове с помощта на основни комплекти Lego Mindstorms NXT.

Ръководството съдържа описание на принципите на конструиране на модели на роботи, примери за тяхното програмиране в най-разпространените графични среди Robolab, NXT-G, както и задачи за самостоятелна и групова проверка на знанията.

В допълнение, ръководството ще бъде полезно за учители по общо и допълнително образование за самостоятелно овладяване на работа с конструктори Lego Mindstorms NXT и по-нататъшното използване на образователната роботика в педагогическа дейност.

http://fgos-игра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/72-d2

26. Образователна роботика в уроците по информатика и ИКТ. 5 клас: учебно-метод. ръководство за участниците в курса/ - М.: Издателска къща "Перо", 2014. - 48 с.: ил.

Наръчникът е предназначен да помогне на учителите по информатика младши класовесредно ниво (5-6 клас) средни училища. Ясно демонстрира възможността за интегриране на образователната роботика в учебната програма. Календарно-тематичното планиране включва запознаване в часовете по информатика с роботи Lego, NXT-G и софтуер Mindstorms. Предоставени са и фрагменти от бележки за уроци с помощта на конструктора Lego NXT 9797 и технологични картиУроци.

http://raor. ru/training/umcor/books/books_17.html

27. Образователна роботика в уроците по информатика и ИКТ. 6 клас/ С. Г. Шевалдина.

Това ръководство е работна програмав курса по информатика и ИКТ (6 клас) с елементи на образователна роботика. Програмата се реализира на базата на учебника „Информатика” за 6. клас. Съдържанието на курса е дадено с Подробно описаниеблок "Елементи на алгоритмизацията". По време на занятията се очаква да създадете собствен модел на робот от конструктора PervoRobot NXT и да се запознаете с програмирането в среда Robolab 2.9. Предоставени са бележки към уроците с илюстрации, примерни задачи и контролни тестове.

Адресирано до учители по информатика, които искат да въведат нови образователни технологии в работата си.

http://raor. ru/training/umcor/books/books_18.html

28. Овсяницкая, програмиране на роботиЛего Mindstorms EV3 в околната средаEV3: основни подходи, практически примери, тайните на майсторството/ Д. Н. Овсяницки, . - Челябинск: IP Myakotin I.V., 2014. - 204 с.

Книгата е посветена на програмирането на робота Lego Mindstorms EV3, който беше представен от LEGO през 2013 г. Работата е резултат от дългогодишния опит на авторите като пряко участие в регионални, общоруски и международни състезанияпо роботика и педагогически дейности, насочени към обучение на учители, преподаватели и обучители по тази тема.

Книгата ще бъде полезна на учители от основно, средно, висше и висше образование, студенти, студенти и всички, които се интересуват от проблемите на роботиката.

Във видеото, когато роботът се движи по неравен терен, здравият разум просто не позволява да си го представите като боец ​​(на това изображение, с вградено оръжие, той просто е „съжалявам“). Ако роботите ще се използват предимно (и как иначе, така трябва) за мирни цели, то... зависи от развитието на индустрията.
Някой ще възрази, че след още двадесет години роботите ще започнат да тичат по неравен терен (и с оръжия!), Но технологията се подобрява!
Та... въпросът е, че човекът (от този многострадален свят) все още се опитва да „надхитри” природата, издигайки се над физическите закони с линийка. И той прави робот, възнаграждавайки купчина „зъбни колела“ с хидравлично или друго задвижване с „алгоритъм за управление“, който също е създаден според линийка: учен-техник учи робота (в програмата за управление) да „ върви по линийка” (точно тази). И ... въпросът е ... че колкото повече науката "влиза по-дълбоко в линията", толкова повече се отдалечава от естествените принципи на проектиране на технически обекти.
И тези принципи се основават предимно не на програмиране на „купчина зъбни колела“, а... на спонтанен обратен подход към [обучение] на робот. Тоест, въпросът е, че роботът трябва да се програмира, подобно на това как детето се учи да ходи и говори. Сложно е? Невероятен! Необходимо е да се създаде модул, който засега ще бъде „полуробот“: той ще взаимодейства със специализиран оператор, който ще предава на модула предроботните и движенията на ръката (започвайки с пръст? - о, това е най-трудната задача, да определите откъде да започнете да започнете да „учите робота да се движи“)... и способността да мислите целенасочено в съответствие със съществуващата ситуация; когато инверторният модул влезе в етап на самостоятелно действие, той всъщност ще се превърне в мозъка на този робот. От модула ще се получи карта на техническия план и останалите проби ще вървят по-лесно.
Такива роботи наистина не само ще могат да тичат, но и ще надминат въображението на всеки писател на научна фантастика. Те ще могат сериозно да заменят човек в трудни области от живота му като продуктивни и ефективни помощници (например мина).
Единственият недостатък е, че такъв робот е много чувствителен към разрушение; за да му наредите да разруши стена, например, ще трябва да обясните (на техническия език на роботите) защо е необходимо това. В противен случай алгоритмите ще „изпаднат“ в мозъка му. Защо. Защото всички връзки в мозъка му са съвършено оборудвани с естественото оформление на роботизираното [мислене].
Следователно за него няма да е толкова лесно да инсталира оръжейно (военно) оборудване.

Същите роботи, които са програмирани с „линийка” имат ограничение за стабилността на развитие (на роботизираната платформа).
Те сякаш се разхождат и грабват кутии с манипулаторите си... но никой никога няма да повери сериозна работа на такъв робот. Или по-скоро... започвайки да използва това в производството, предприемачът много бързо ще откаже такъв „технически подарък“, връщайки го на работно мястоуволнени хора.
Още веднъж: защо е така?
Нека си представим самолет; върху триъгълник с равнина: това е програмна карта за движението на робота. Триъгълникът има център. Извън центъра означава баланс. Движението на лицата на триъгълник - характер на движението. Това е програма (показана по този начин за яснота). И ние разбираме, че никога няма да бъде достатъчно сложно, за да съответства на... естествените или реални условия, в които роботът ще трябва да работи. Листата се движат от вятъра. Как ще реагира „програмният триъгълник”? Това означава, че ще се появи друг триъгълник, който ще бъде насложен върху основния. Той ще се измества според движението, възприето от сензорните детектори. Но тогава една птица долетя.
Друг триъгълник? Създателите не могат да пренебрегнат, че роботът трябва да се дефинира, в противен случай е безполезен. И така, какво ще направи, ако птица кацне върху него? В рамките на съществуващите програми (програми: това, което се видя на видеото) - нищо, не е програмиран да реагира на нищо друго освен неравностите на повърхността, по която се движи и кутията (кутията), която трябва да вземе и пренаредени. Засега да,... засега, ще каже някой. Но в бъдеще...

Няма да има нищо в бъдеще, това е смисълът. Ако продължим да следваме принципа на линейното програмиране, цивилизацията няма да има роботи.
Ще бъдат пуснати няколко партиди. Те ще ги купят и ще се опитат да ги използват в производството; Тогава те ще поискат парите ви обратно.
И това ще сложи край на ерата на роботите на планетата Земя.
Но светът се нуждае от роботи (разбира се, не за военни цели; въпреки че, както вече споменахме, е изключително трудно да се създаде идеално пълноценен военен робот; или това няма да е съвсем робот, а автоматична машина, управлявана от оператор; но във функцията на движение трябва да е истински робот, с естествено, а не изкуствено линейно зареждане на алгоритмите за управление - за да не залита при ходене). Много е трудно да се изрази всичко това с думи.

Е... безполезни ли са всички тези изследвания? Далеч от това. Те са необходима платформа за преход към по-продуктивни изследвания, както винаги е било. Само ако процесът заседне на ниво изкуствено програмиране, няма да видим роботи. Или по-скоро... не ние, а нашите деца и внуци. Пълноценни роботи, функционално адаптирани към голямо разнообразие от задачи.

______________________
Защото всички връзки в мозъка му са съвършено оборудвани с естественото оформление на роботизираното [мислене].
______________________
Имат се предвид логически връзки; защото когато нещо се руши не е логично. И за робот, чийто мозък е изключително фин и причудлив към моделите-образи (софтуерна среда), които определят моделите на поведение за него... къща, която се срутва по време на разрушаване, трябва да бъде "технологичен шок" - до дълбочината на импулса си- алгоритмична душа.
Следователно в бъдеще на строителните площадки няма да има роботи, които не са специално пригодени за подобно зрелище.
Адаптиран, а не програмиран е от съществено значение; точно това отличава робота от автомата ( автоматичен механизъм): адаптация (техногенна), а не програма.

И последното нещо е грешно.
В показаното видео роботът повдига кутии, за да се премести на друго място (както е програмирано или следвайки команда), а тестовият изследовател избива кутията от нейните манипулатори с пръчка (пръчка). Кутията пада, AI избутва робота в тялото с тази пръчка - машината се отдръпва, поддържа равновесие и се придвижва напред към кутията (в края на краищата задачата беше да вземем кутията и може би - ние не знаете условията на програмната команда - преместете я някъде); приближава, тоест връща се на същото място и AI... отдалечава кутията от устройството с пръчка. Роботът се придвижва към кутията, роботът се навежда (зад нея). Той го хваща и го вдига. Отново кутията се избива от хватката на робота от човек... той отново (изпълнявайки команда-програма) се придвижва към кутията и т.н.
И сега въпросът.
Ако човек (продуцентски оператор, чиято роля се играе от изследовател във видеото) поеме товар от робота (работен слот, нека го наречем засега така), тогава дори ако роботът има програма (команда) за премести слота (в този случай кутия) на определено място?.. което непременно трябва да надделее над програмата, преструктурирайки нейния изпълнителен алгоритъм (не основния), за да се подчинява на нови условия. продиктувано от човека.
И ако някой каже, че роботът (още) не разпознава човек...

Това ще бъде напълно в духа на роботофобията, с която светът вече е изпълнен от писателите на научна фантастика (всъщност, не за писатели на научна фантастика, разбира се).
Защо. Защото всички тези нюанси са включени начална фазаразвитието по един или друг начин ще повлияе на бъдещите постижения. С други думи, например тези текстови редактори, възникнал в самото начало на компютърната ера, определено определи облика и характера на сегашните редактори, подобрени за средата на Windows. Виждате ли лентата с инструменти в горната част? Защо не долу? Тя може да е долу, разбираш ли? По... хм... случайно, да го кажем, за да не усложняваме нещата.

Заключение

В резултат на работата бяха решени следните задачи:

1. Определена е ролята на изкуствения интелект в научно-техническия прогрес. С помощта на AI отделни хора ще могат да получат на свое разположение такива колосални материални и интелектуални възможности, за които цели държави не са могли да мечтаят преди. AI ще стане достоен наследник на физическата причина за прогреса и ще може да го придвижи напред много по-ефективно от предшественика си. Освен това полето на неговата дейност няма да се ограничи само до Земята. Въз основа на новосъздадени и вече известни изобретения, той много скоро ще излезе извън своите граници.

2. Разглежда се използването на интелигентни информационни системи в различни приложни области. Експертна система за разлика от другите интелигентни системи, експертната система има три основни характеристики:

адаптиран за всеки потребител;

ви позволява да получите не само нови знания, но и професионални умения, свързани с тези знания, т.е. не само дава знам, че.,но също знаеш как.;

предава не само знания, но и обяснения и разяснения, т.е. има обучаваща функция.

3. Разглежда се историята на развитието на роботите. Идеята за роботите възниква в древни времена, през Древен Египетпрез 3 хил. пр.н.е Роботиката се развива с развитието на науки като физика (включително механика), логика и математика. Първият човешки робот (андроид) е създаден през 16 век.

4. Определено сегашно състояниероботизация Роботите все още нямат много най-важните качестваприсъщи на дадено лице, например, не са способни на разумен отговор на непредвидена ситуация и промяна работна среда, към самообучение въз основа на собствен опит. Всеки робот, придобит в процеса на роботизация, въпреки факта, че е прост технически механизъм, не работи непрекъснато за определен период от време. работен ден. Прекъсванията се дължат на необходимост от почистване, профилактичен контрол, прекъсване на електрозахранването и др. Въпреки това обаче тези времеви разходи за почивки са значително по-ниски в сравнение с работещите хора. Ето защо бъдещето на индустрията е в роботизацията.

5. Анализирана е ролята на роботиката в геоложките проучвания и космическата индустрия. В същото време, когато говорим за днешните постижения в роботиката за космически и геоложки изследвания, трябва да разберем, че сме само в началото на пътуването. Увеличаването на набора от задачи, изпълнявани с помощта на роботизирани системи за космически и геоложки проучвания, както и нарастващите изисквания към качеството на техните решения, прави необходима формацияадекватна концепция за тяхното развитие.

Библиография

1. Афонин, В.Л. Интелигентни роботизирани системи [Текст]: курс на лекции / V.L. Афонин, В.А. Макушкин. - М.: Интернет университет на информ. Технологии, 2009. - 199 с.

2. Григорченков, Н.И. Състояние и перспективи за развитие на роботиката в завода за механична преса в Барнаул [Текст] / N.I. Григорченков // Ковач. - щамповане производство 1992. - N 11/12. - С.89.

3. Гилмор, Ч. Въведение в микропроцесорната технология [Текст] / Гл. - М.: Мир, 1984. - 314 с.

4. Ивановски, Александър Владимирович. Началото на роботиката: материал техническа информация[Текст] / A.V. Ивановски. Минск: Най-високо. училище, 1988. - 219 с.

5. Интелигентни роботи: учебник. ръководство по направление "Мехатроника и роботика" [Текст] / I.A. Каляев [и др.]; под общ изд.Е.И. Юревич. М .: Машиностроене, 2007. - 360 с.

6. Соловьов, А.В. Когнитивна психологияи изкуствен интелект: научен. аналит преглед [Текст] / A.V. Соловьов; Рос. акад. науки, Институт по науч информация от обществото науки М.: [б. и.], 1992. - 77 с.

7. Конюх, Владимир Леонидович. Основи на роботиката: учебник. наръчник за университети в области на обучение 220300 "Автоматизация на технологични процеси и производство" и 220400 "Мехатроника и роботика" [Текст] / V.L. Groom - Ростов n/a: Phoenix, 2008. - 282 с.

8. Маслов, В.А. Роботиката излита [Текст] / V.A. Маслов, Ш.С. Муладжанов. - М.: Политиздат, 1986. - 109 с.

9. Мацкевич, В.В. Занимателна анатомия на роботи [Текст] / V.V. Мацкевич. - М.: Сов. радио, 1980. - 159 с.

10. Подураев, Юрий Викторович. Мехатроника: основи, методи, приложение: учебник. ръководство за специалността "Мехатроника" в направление на обучение "Мехатроника и роботика" [Текст] / Ю.В. Poduraev.2-ро изд., изтрито. - М .: Машиностроене, 2007. - 255 с.

11. Попов, Е.П. Роботи и компютри [Текст] / E.P. Попов, В.С. Медведев. М .: Знание, 1985. - 190 с.

12. Попов, E.P., Роботика [Текст] / E.P. Попов, Е.И. Юревич. - М.: Машиностроене, 1984. - 288 с.

13. Попов, Е.П. Системи за управление на промишлени роботи [Текст] / E.P. Попов, И.М. Макаров, В.А. Чиганов. - М.: Машиностроене, 1984. - 168 с.

14. Роботика, прогноза, програмиране [Текст] / Ю.М. Баяковски [и др.]; предговор член - кор. РАН Ю.П. Попов и проф. Г. Г. Малинецки; Институт по приложна математика на името на. М.В. Келдиш Рос. акад. Sci. - М .: URSS: Издателство LKI, 2008. - 202 с.

15. Роботика и автоматизация производствени процеси: абстрактно отчет на Всесъюзната конф. [Текст] / Науч сови Академията на науките на СССР по проблема "Роботи и роботизирани системи". Част 2. - Барнаул, 1983. - 178 с.

16. Роботизация и автоматизация на производствените процеси: резюме. отчет на Всесъюзната конф. [Текст] / Науч сови Академията на науките на СССР по проблема "Роботи и роботизирани системи". част 4. - Барнаул, 1983. - 184 с.

17. Тихонов, Анатолий Федорович. Автоматизация и роботизация технологични процесии машините в строителството: учебник. ръководство за ВУЗ по специалността "Механизация и автоматизация в строителството" [Текст] / A.F. Тихонов. - М.: Издателство доц. изгражда. университети, 2005. - 460 с.

18. Циганков, Владимир Дмитриевич. Неврокомпютър и мозък [Текст] / V.D. Циганков; междун. Институт по теория. и приложна физика RANS. - М .: SINTEG, 2001. - 241 с.

19. Шахинпур, Мозен. Курс по роботика: технически информационен материал [Текст] / М. Шахинпур; платно от английски S. С. Дмитриева; изд. S.L. Зенкевич. - М.: Мир, 1990. - 527 с.

20. Ямполски, Л.С. Индустриална роботика [Текст] / L.S. Ямполски. - Киев: Технология, 1984. - 264 с.

РУСКАТА АКАДЕМИЯ НА НАУКИТЕ

Институт по проблеми на механичните науки

Серия „Стъпки в кибернетиката“

С. А. Филипов

Роботика за деца и родители

Под редакцията на д-р техн. науки, проф. А. Л. Фрадкова

3-то издание, разширено и коригирано

Санкт Петербург "НАУКА"

UDC 621.86/.87 BBK 32.816

Филипов С.А. Роботика за деца и родители. – Санкт Петербург: Наука, 2013. 319 с.

ISBN 978-5-02-038-200-8

Вече много години четем в книги и вестници, чуваме по радиото и телевизията, че скоро ще бъдем заобиколени от умни, мили и интересни роботи. В реалния живот обаче все още няма роботи. Само преди няколко години известната датска компания Lego направи луксозен подарък на любителите на мехатрониката, роботите и други кибернетични игри и играчки: пусна комплекта роботизирани конструктори Lego Mindstorms NXT, който се използва успешно както у дома, така и в училище.

Тази книга е една от първите на руски език, която ви помага не само да създавате и програмирате сами различни роботи Lego, но и да научите на това други ученици и студенти. Обхваща основите на дизайна, програмирането на езиците NXT-G, Robolab и RobotC, както и елементи от теорията на автоматичното управление.

В третото издание се добавят описания на подобрен дизайн на роботи и се разглеждат и нови задачи: преминаване на лабиринт, роботизирани манипулатори, обратна линия и др. Все още се обръща много внимание на алгоритмите за управление: от P- и PD-контролера за движейки се по линия до PID контролера за балансиращ робот - Segway.

Предназначено за преподаватели от клубове по роботика в училища и университети, както и за широк кръг читатели.

Рецензент д-р техн. науки, проф. Б. Р. Андриевски

Предговор

Вече много години четем в книги и вестници, чуваме по радиото и телевизията, че скоро ще бъдем заобиколени от умни, мили и интересни роботи. В реалния живот обаче все още няма роботи. И също толкова често в научни и технически списания четем за мехатрониката - невероятна наука в пресечната точка на механиката, електрониката, компютрите и теорията на управлението (кибернетиката). Учените обаче също не бързат да ни заобиколят с мехатронни устройства.

А преди няколко години известната датска компания Lego направи луксозен подарък за любителите на мехатрониката, роботите и други кибернетични игри и играчки: пусна роботизирания конструктор Lego Mindstorms. От него можете да сглобите не само фантастични хуманоидни и други роботи, не само различни мехатронни устройства, но и инструменти за измерване, комуникация, контрол и т.н. Основното е, че този конструктивен комплект ви позволява лесно и с удоволствие да се научите как сами да изграждате такива неща и да научите това на млади хора, започвайки от 8-10-годишна възраст. Следващото поколение киберконструктор Lego Mindstorms NXT има нови възможности: комуникация чрез Bluetooth, богат набор от сензори на борда, включително видеокамери. Ще можем ли наистина скоро да се обградим с кибернетични асистенти?

Има само един проблем: все още няма подходящи учебници за подобно обучение на руски език. Въпреки това книгата, предложена на вниманието на читателя, изглежда ни позволява да разрешим този проблем. От името му става ясно, че той е предназначен да преподава практическа роботика на деца и родители. Освен това, научете това, като използвате съветите на опитен наставник, който сам е преминал през всички етапи на кибер творчеството.

Сергей Александрович Филипов има опит в ръководенето на клубове по роботика в няколко училища в Санкт Петербург. Провежда семинари и майсторски класове за училищни учители, методисти и за членове на градски отбори на олимпиади по роботика. Самият той ходи на състезания и конференции с прекрасните си ученици1. Сигурно затова книгата се оказа увлекателна, поучителна и достъпна. Поучителен не само за деца и родители, закупили конструктора, но и за учители, ръководители на клубове и университетски преподаватели, които се опитват да помогнат на своите ученици да направят първите стъпки в света на технологиите на бъдещето, в света на роботиката. и мехатроника.

1 През ноември 2012 г. екип от Санкт Петербург, Hand-Friend, ръководен от S. A. Filippov, като част от руския отбор, спечели златен медал на Световната олимпиада по роботи в Куала Лумпур, Малайзия, с проекта „Greta Plays Hands .” Ето и имената на шампионите: Мария Муретова, Денис Никитин, Андрей Свечински.

Дори тези, които все още нямат кибер конструктор, ще се насладят на четенето: книгата, като златен ключ, ще отвори вратата към фантастична страна на кибернетични игри и играчки, изненадващо подобни на много сериозни автоматични устройства и системи.

Особено съм доволен, че някои от идеите и техниките, описани в книгата, се родиха по време на нашия съвместен проект„Киберфизична лаборатория“, стартирана през 2008 г. от Физико-математическия лицей № 239

И Катедра по теоретична кибернетикаФакултет по математика и механика на Държавния университет в Санкт Петербург под егидата на Института по проблеми на механичните науки Руска академиянауки (IPMash RAS) и подкрепени от програмата на Президиума на Руската академия на науките „Подкрепа за млади учени“ и федералната целева програма „Научен и научно-педагогически персонал на иновативната Русия“.

Сред другите проекти бих искал да спомена олимпиадата по кибернетика в Санкт Петербург, която се провежда от 1999 г. насам от водещите университети на града под егидата на Института по машиностроене на Руската академия на науките. Допълнителна информация за олимпиади, книги

И други наши проекти можете да намерите на уебсайта www.cyber-net.spb.ru.

Пожелавайки успех на книгата на С. А. Филипов сред читателите, ще отбележа също, че другите трябва да я последват, тъй като тя отваря поредица от научно-популярни книги и учебни помагала„Стъпки в кибернетиката”, предназначен за ученици и студенти, както и за родители и учители. Книгите от поредицата ще ви помогнат в избора бъдеща професия, а тези, които вече са направили своя избор, ще бъдат подпомогнати да направят първите стъпки по пътя към професионализма, да се запознаят „отвътре“ със съвременната кибернетика: роботи и киборги, оптимизация и адаптация, изкуствен интелект и управление на хаоса. Мотото на поредицата „Учи чрез игра“ означава, че книгите ще бъдат насочени не само към образованието, но и към забавлението, към образоването на нови фенове и почитатели на завладяващата наука кибернетика, която има толкова много работа в 21 век .

В поредицата „Стъпки в кибернетиката“ през 2011-2013 г. Издадени са следните книги:

¾ В. Г. Биков „От махалото до робота. Представяне на компютърно моделиранеконтролирани механични системи",

¾ Р. М. Лучин „Програмиране на вградени системи. От модел до

¾ С. А. Филипов „Роботика за деца и родители“, 2-ро и 3-то

¾ "Санкт ПетербургОлимпиада по кибернетика 1999-2012 г.”.

Глава лаборатория „Мениджмънт сложни системи» Институт по проблеми на механиката на Руската академия на науките, доктор на техническите науки, професор А. Л. Фрадков

В третото издание на книгата са добавени няколко теми, които могат да бъдат полезни за начинаещите роботици, илюстрациите са подобрени, добавени са примери в RobotC и са коригирани редица правописни грешки и грешки.

Сред новите ще отбележа следните теми: подобрен модел на едномоторна количка, робот за лабиринт, високоскоростен робот за придвижване по линия, робот манипулатор, шесткрак ходещ робот, масиви и файлове в RobotC. Най-интересните алгоритмични примери са концентрирани в главите „Алгоритми за управление” и „Задачи за робот”.

Благодаря на всички мои колеги и студенти, които по един или друг начин се включиха в работата по третото издание. За мен е особено удоволствие да подчертая помощта на Евгений Михайлович Сиров, благодарение на чиято помощ бяха установени много неточности и правописни грешки.

Надявам се, че четенето на тази книга ще бъде интересно и най-вече практическите експерименти с роботи ще бъдат полезни.

Моля, изпращайте вашите желания и коментари на следния адрес: [имейл защитен].